近年來，機器人足球賽已經成為人工智能和機器入學研究的熱點問題之一。由于實物機器人足球比賽所需硬件設備相對比較昂貴，而仿真機器人足球比賽又基本囊括了機器人足球比賽的主要技術，因此仿真機器人足球比賽已成為機器人足球領域的一個重要組成部分。本課題就是對仿真機器人足球賽的防守策略的分析與研究。機器人足球系統是機器人與人工智能領域最具挑戰性的研究課題，機器人足球技術甚至代表了一個國家信息技術現代化程度的綜..