拉格朗日粒子追蹤技術旨在研究懸浮顆粒的運動規律——包括它們的擴散方式以及與氣流的相互作用。傳統方法通常通過攝像頭和計算機視覺追蹤示蹤粒子（如種子顆粒或氦氣泡）來實現。但若能用一架易追蹤且搭載關鍵傳感器的無人機來模擬拉格朗日粒子的行為呢？普林斯頓大學智能機器人運動實驗室（IRoM Lab）提出了這一設想，探索無人機如何幫助人類更高效地研究大氣中顆粒物與污染物的擴散機制。