雙余度電動舵機系統的研究與設計碩士論文（南航）
本文檔由 精品專業論文 分享于2012-02-27 18:12
本文針對國內外余度舵機系統研究現狀，進行了艤余度電動舵機系統整體方案的研究與毆計，包括電氣艤余度方案與機械艤余度方案設計。對包括電機本體艤余度、控制驅動艤余度等在內的電氣余度舵機方案的特點進行了分析，對包括齒輪直接嚙合余度方式與著動行星周轉輪系住內的機械力綜合余度方式進行了對比研究與特點分析，在此基礎上提出了一種基丁滾珠絲桿傳動的機械柔性力綜合余度方式。該余度方式能有效解決艤通道間的力紛爭問題，..
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