發包人委托勘察人承擔“疊翠臺三期E/F棟商住樓項目地基超前鉆、樁基檢測工程”任務。根據《中華人民共和國合同法》及國家有關法規規定，結合本工程的具體情況，為明確責任，協作配合，確保工程勘察質量，經發包人、勘察人協商一致，簽訂本合同，共同遵守。