在現代工業中，生產過程的機械化、自動化已成為突出的主題。隨著工 業現代化的進一步發展,自動化已經成為現代企業中的重要支柱,無人車間、 無人生產流水線等等，已經隨處可見。同時，現代生產中，存在著各種各樣 的生產環境，如高溫、放射性、有毒氣體、有害氣體場合以及水下作業等， 這些惡劣的生產環境不利于人工進行操作。 工業機械手是近代自動控制領域中出現的一項新的技術，是現代控制理 論與工業生產自動化實踐相結合的產..